Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) представили мини-робота, умеющего прыгать и ползать. Tribot – так назвали разработку – стал одним из победителей Международной конференции по разумным роботам и системам (IROS). Идею конструкции авторам подсказали гусеницы бабочек-землемеров и японское искусство сворачивания фигур из бумаги – оригами.

Tribot обладает тремя конечностями. Устройство швейцарских умельцев работает в двух режимах: может ползать и прыгать. Это позволяет ему легко преодолевать препятствия. Несмотря на то что высота робота составляет всего два сантиметра, он способен подскочить вверх на 14 сантиметров. Весит концепт всего 4 грамма.

Придавая конструкции легкость, инженеры отказались от традиционных моторов и разработали специальные приводы на основе никелида титана. Этот материал демонстрирует так называемый эффект памяти: при нагреве деформированная пружина возвращается к первоначальной конфигурации. Движениями Tribot можно управлять, просто нагревая разные элементы механизма.

"Мы снабдили робота множеством приводов, каждый из которых изолирован от остальных, – объяснил Женишбек Жакыпов, один из соавторов работы. – Активируя приводы по очереди, мы заставляем робота ползти. Прыжки производятся при помощи "умных" пружин".

Работа швейцарских инженеров относится к быстро развивающейся области робототехники, которая называется робогами. Разработчики используют методы традиционного японского оригами. Все элементы конструкции могут быть распечатаны на 3D-принтере, а затем "свернуты" в требуемую конфигурацию. При необходимости Tribot и его аналоги легко меняют свою форму – для этого их достаточно "сложить" по-новому.

"Подобно мебели из магазинов "Икея", этих роботов можно поставлять заказчикам в плоских упаковках, а затем легко собирать в единый механизм", – уточнил глава исследовательской группы Джейми Пайк.

В будущем швейцарские инженеры планируют оснастить свои устройства дополнительными элементами, такими, как акселерометры и мини-камеры. Также их научат взаимодействовать друг с другом. Группы усовершенствованных таким образом механизмов смогут ориентироваться на местности и адаптироваться к условиям ландшафта.

Турбосушилка MT4111

Анти-смартфон