В Швейцарской высшей технической школе Цюриха разработали систему, в которой для геолокации шагающего робота используется дрон.

Шагающие роботы становятся все более совершенными, однако перемещение по пересеченной местности со сложным рельефом может вызвать затруднения даже у самых продвинутых роботов этого класса. Для планирования маршрута своего перемещения шагающие роботы могут распознавать и анализировать окружающее их пространство только в ограниченных пределах; в этом смысле летающие роботы имеют над ними существенное преимущество. Именно с целью достижения большей мобильности в Лаборатории автономных систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) решили объединить шагающего робота и беспилотник.

Система, разработанная в Швейцарской высшей технической школе Цюриха, задействует дрон для разведки местности вокруг четырехногого робота перед тем, как тот двинется с места. Беспилотник располагает данными о местонахождении шагающего робота, которого он использует в качестве точки отсчета координат для составления плана окружающей местности. С помощью монокулярной камеры беспилотник предоставляет информацию о пространстве в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Частично принцип ее действия основан на технологии 3D-сенсора Google Project Tango.

После того как дрон закончил съемку, шагающий робот просчитывает маршрут движения. Он анализирует рельеф местности, расположение преград и выбирает оптимальный путь к своей цели. Робот способен найти путь в обход препятствий и преодолеть небольшие подъемы и спуски, чтобы достичь точки, которой он до этого не видел. Также во время прохождения маршрута он может с помощью лазерного дальномера вносить корректировки в карту, полученную с беспилотника. Например, уже после того, как дрон приземлится, на пути могут появиться новые препятствия, и робот их заметит и скорректирует свой маршрут.

Данная методика позволит радикально снизить риски при удаленном управлении роботами. Например, она позволит марсоходу проходить большие расстояния за меньший промежуток времени. Конечно, предварительно необходимо создать летающий беспилотник, который сможет работать в разреженной атмосфере Марса.

Массажный шлем

Детские смарт-часы