В Технологическом институте Джорджии разрабатывается алгоритм, который позволит роботам избежать серьезных повреждений в случае падения.

Несмотря на все достоинства роботов, им не хватает важной врожденной способности человека – умения защищать свое тело в падении. Конечно, существует множество роботов, сконструированных так, чтобы избегать опрокидывания, – например, четвероногие или колесные роботы с системой стабилизации. Однако двуногие гуманоиды, рассчитанные на работу рядом с человеком, конструктивно намного менее устойчивы, поэтому они часто падают, повреждая при этом свое дорогостоящее оборудование.

Студент Технологического института Джорджии (Джорджия Тек, США) Сехун Ха и его профессор Карен Лиу пытаются научить роботов правильно падать. Для этого они разрабатывают специальные алгоритмы планирования, позволяющие машинам выполнять в падении защитные действия вроде приземления на руки или кувырка. Ха и Лиу представили доклад о своих опытах на международной конференции по робототехнике IROS 2015.

Результаты, полученные в процессе экспериментов, демонстрируются в опубликованном Джорждия Тек видеоролике. Так, благодаря выполнению роботом различных маневров, ускорение, которое получает его голова при падении, снижается примерно на треть (с 8 до 5,5 g).

Электрообогреватель

"Умная" камера Netatmo