Интернет облетело предновогоднее видео от компании Boston Dynamics, занимающейся производством необычных роботов. В ролике сани Санта-Клауса везут три робота, внешне напоминающие крупных животных. Кто-то назвал их оленями (из-за оленьих рожек, которые надеты на роботов), кто-то говорил, что они похожи на больших собак. На самом деле это автономные роботы-перевозчики BigDog, которые предназначены для доставки тяжелых грузов по сложной пересеченной местности.

Робот BigDog с четырьмя "лапами" действительно выглядит как огромная сильная собака. Он может самостоятельно ходить, бегать, перебираться через препятствия, нести на спине груз, а теперь еще и тащить сани с сидящим в них человеком. Все это роботу позволяет выполнять двигатель, который приводится в действие гидравлическим приводом.

Передвигается робот на четырех ногах, которые "заводят" одна другую – энергия от движения одной "лапы" помогает поднимать следующую и так далее. BigDog при размере 91 x 76 см весит около 106 кг.

 

 

Управляет роботом встроенный компьютер, который контролирует его передвижения, обрабатывает данные с сенсоров и "общается" с пользователем. Система контроля поддерживает устойчивость робота в пространстве, управляет передвижениями по самым разным типам местности и осуществляет навигацию. Передвижение робота обеспечивает целый ряд сенсоров: датчик положения внутренней подвижности, датчик силы в сочленениях, контакт заземления, датчик нагрузки при стоянии на поверхности, лазерный отражатель (лидар), гироскоп и система стереовидения. Другие датчики следят за гидравлическим давлением, температурой масла, двигателем, уровнем заряда батареи и прочими внутренними характеристиками — все как в хорошем автомобиле.

По утверждению разработчиков, робот способен бежать со скоростью более 6 км/ч, спускаться по наклонным плоскостям в 35°, забираться в гору (даже по скользкой поверхности, например в слякоть), передвигаться под водой и по снегу. Грузоподъемность робота составляет около 150 кг. 

Компания Boston Dynamics специализируется на создании сложных подвижных роботов ограниченного выпуска. Разработками инженеров фирмы, конечно, в первую очередь интересуется далеко не Санта, а военные силы: сухопутная армия, флот и морская пехота США. Интерес проявляют и представители крупного бизнеса, такие как Sony Corporation.

Создание BigDog по большей части финансировалось за счет средств Управления перспективных исследований и разработок Министерства обороны США (DARPA). Некоторые технологии для робота, такие как динамическая манипуляция конечностями, были созданы за счет гранта от Исследовательской лаборатории армии США.

Турбосушилка MT4111

Интимный Surprise Box