Интернет облетело предновогоднее видео от компании Boston Dynamics, занимающейся производством необычных роботов. В ролике сани Санта-Клауса везут три робота, внешне напоминающие крупных животных. Кто-то назвал их оленями (из-за оленьих рожек, которые надеты на роботов), кто-то говорил, что они похожи на больших собак. На самом деле это автономные роботы-перевозчики BigDog, которые предназначены для доставки тяжелых грузов по сложной пересеченной местности.

Робот BigDog с четырьмя "лапами" действительно выглядит как огромная сильная собака. Он может самостоятельно ходить, бегать, перебираться через препятствия, нести на спине груз, а теперь еще и тащить сани с сидящим в них человеком. Все это роботу позволяет выполнять двигатель, который приводится в действие гидравлическим приводом.

Передвигается робот на четырех ногах, которые "заводят" одна другую – энергия от движения одной "лапы" помогает поднимать следующую и так далее. BigDog при размере 91 x 76 см весит около 106 кг.

 

 

Управляет роботом встроенный компьютер, который контролирует его передвижения, обрабатывает данные с сенсоров и "общается" с пользователем. Система контроля поддерживает устойчивость робота в пространстве, управляет передвижениями по самым разным типам местности и осуществляет навигацию. Передвижение робота обеспечивает целый ряд сенсоров: датчик положения внутренней подвижности, датчик силы в сочленениях, контакт заземления, датчик нагрузки при стоянии на поверхности, лазерный отражатель (лидар), гироскоп и система стереовидения. Другие датчики следят за гидравлическим давлением, температурой масла, двигателем, уровнем заряда батареи и прочими внутренними характеристиками — все как в хорошем автомобиле.

По утверждению разработчиков, робот способен бежать со скоростью более 6 км/ч, спускаться по наклонным плоскостям в 35°, забираться в гору (даже по скользкой поверхности, например в слякоть), передвигаться под водой и по снегу. Грузоподъемность робота составляет около 150 кг. 

Компания Boston Dynamics специализируется на создании сложных подвижных роботов ограниченного выпуска. Разработками инженеров фирмы, конечно, в первую очередь интересуется далеко не Санта, а военные силы: сухопутная армия, флот и морская пехота США. Интерес проявляют и представители крупного бизнеса, такие как Sony Corporation.

Создание BigDog по большей части финансировалось за счет средств Управления перспективных исследований и разработок Министерства обороны США (DARPA). Некоторые технологии для робота, такие как динамическая манипуляция конечностями, были созданы за счет гранта от Исследовательской лаборатории армии США.

Вечная ручка Pininfarina

16 990

867 IG-баллов

Уничтожитель комаров SITITEK

5 490

187 IG-баллов