Следующий этап развития робототехники — обучение дроидов совместной работе, считают ученые. Команда инженеров из Института телекоммуникаций Лиссабона (Telecommunications at University Institute of Lisbon) продемонстрировала группу морских роботов, которые способны самостоятельно и совместно обучаться с целью последующего выполнения любой задачи.

Военно-морские корабли становятся и все более совершенными с точки зрения технологий и все более дорогими. Как правило, такой техникой не спешат рисковать и используют только в крайних случаях. Но даже при таких условиях имеющегося арсенала кораблей может не хватить для одновременного выполнения нескольких разрозненных задач. Одним из решений этой проблемы является оснащение флота группами роботизированных лодок, которые могут выступать в роли гораздо более дешевых вспомогательных флотов. Кроме того, использование роботов позволит сберечь команду корабля.

Недавно ученые из Лиссабона продемонстрировали флот из 10 роботов, которые могут сообща выполнять различные задачи, используя методы самообучения. Роботы сделаны из пенополистирола и отпечатанных на 3D-принтере компонентов и стоят около $330. Электронная начинка каждого бота состоит из GPS-датчика, компаса, Wi-Fi-модуля, температурного сенсора и компьютера Raspberry Pi 2. Однако их ключевой особенностью является децентрализованное программирование.

"Это сдвиг парадигмы: мы полагаемся на множество мелких, простых и недорогих роботов вместо нескольких или одного большого и дорогого, — объясняет доктор Андерс Кристенсен (Anders Christensen). — Однако управление группой не может быть централизованным. Каждый робот должен самостоятельно решать, как ему выполнить свою задачу и соотносить свои действия с действиями других машин". Поэтому, вместо использования центрального компьютера или индивидуального программирования группа задействует так называемый дарвиновский метод обучения. Он заключается в том, что каждый робот оснащен своеобразной нейронной сетью, которая имитирует работу живого мозга. Роботам дается простой набор инструкций о том, как действовать по отношению друг к другу и к задачам миссии. Затем им позволяют взаимодействовать в искусственно созданной ситуации, и те из них, кто показывает наиболее успешное поведение, проходят на следующий этап. Самые сообразительные роботы тестируются уже в реальных условиях.

Важной деталью тренировки группы роботов является то, что ни один бот не знает о других и не заботится о них за пределами своего ближайшего окружения. Роботы способны реагировать только на ближайших соседей, определяя наилучший сценарий действий для выполнения задач миссии, будь то мониторинг пространства, движение к точке, сбор или рассредоточение.

В настоящий момент команда ученых работает над следующим поколением морских ботов с более продвинутыми сенсорами, которые будут способны выполнять более продолжительные по времени миссии. Позже такие роботы смогу собираться во флотилии из сотен и тысяч машин и вести наблюдение за окружающей средой, участвовать в спасательных операциях и морской разведке.

Массажная накидка