Студенты Технического университета Чалмерса (Chalmers University of Technology), Университета Малардалена (Mälardalen University) и Университета штата Пенсильвания (Penn State University) объединились с Volvo Group и компанией по переработке мусора Renova для создания автоматического робота-мусорщика. Робот-грузовик самостоятельно опустошает мусорные баки, а дрон на его крыше помогает их находить. Необычный ЖКХ-тандем уже опробован на улицах Швеции.

Роботу задается карта местности, на которой ему предстоит работать, с указанием проезжих зон и вероятных мест расположения мусорных баков. Затем машина активирует систему из нескольких сенсоров, чтобы оставаться в пределах заданной зоны. Для этого задействуются GPS, лидар (система, сходная с радаром, но использующая инфракрасный свет вместо радиоволн), камеры и комплекс из акселерометра, гироскопа и датчика движения.

Источник фото: https://www.chalmers.se/

Создание прототипа робота-мусорщика заняло всего четыре месяца. Университет Малардалена взял на себя разработку дизайна, а Пенсильванский университет создал трехмерный интерфейс, который позволяет оператору отслеживать окружающую ситуацию и брать управление роботом на себя в случае необходимости. Три группы студентов из Технологического университета Чалмерса разработали системы обнаружения баков, их безопасного опорожнения и занимались созданием общей системы координации движений робота. Отдельная группа вела разработку автономного дрона — напарника робота-мусорщика, который находит баки в заданной зоне и передает их координаты грузовику. Другая группа разрабатывала систему безопасного опорожнения, которая объединяет подъемник уборщика с системой камер, способной определять присутствие людей в рабочей зоне. Третья группа занималась общей координацией различных подсистем робота, включая обработку ошибок.

Для начала сбора мусора оператору грузовика достаточно нажать одну кнопку. Робот автоматически выезжает на маршрут, и одновременно с этим с его крыши поднимается дрон-наблюдатель. С воздуха дрон быстро определяет расположение мусорных баков и передает их координаты боту, который самостоятельно собирает их содержимое. Оператор в кабине наблюдает за действиями робота и в любой момент может взять управление на себя.

Источник фото: https://www.chalmers.se/