Новый прототип, созданный в лаборатории Стэнфордского университета (Калифорния), доказывает, насколько физически универсальными могут быть роботы. Аппарат получил название SCAMP.

Робот оснащен роторами и может летать, а также садиться на вертикальные стены и передвигаться по ним при помощи длинных ног, которые делают его похожим на таких насекомых, как долгоножки или палочники. Длинные и тонкие конечности позволяют машине выполнять меньшее число шагов при движении, что в конечном итоге делает ее более эффективной.

Лаборатория Стэнфорда занимается исследованием и разработкой ползающих роботов в течение нескольких лет. Начав с концепции "липких" ног, позволяющих устройствам приклеиваться к поверхности, там перешли к ногам с шипами, которые оказались гораздо более эффективным способом передвижения. Такие конечности способны цепляться за мелкие неровности поверхности, имеют малый вес и низкое энергопотребление – все эти факторы крайне важны для летающего робота.

Переход между режимом полета и скалолазанием осуществляется за счет весьма сложного алгоритма. Для этого в конструкции робота предусмотрен длинный хвост. При посадке на поверхность первым стены касается именно хвост. Факт соприкосновения фиксируют акселерометры, участвующие в процессе стабилизации положения робота. Далее с помощью роторов машина подталкивает себя к стене до тех пор, пока остальные ноги не коснутся поверхности и не зацепятся за нее. После этого робот может начать восхождение.

Если в какой-то момент SCAMP соскальзывает, чувствительные акселерометры засекают факт свободного падения и роторы снова запускаются, прижимая корпус робота к стене. Они же используются для корректировки положения робота, когда он движется вверх по поверхностям с обратным уклоном.

Источник фото: https://bdml.stanford.edu/

В будущем разработчики планируют добавить SCAMP способность контролировать свою походку, что позволит роботу мгновенно реагировать на срывы, динамически изменяя стратегию восхождения. Взяв SCAMP за основу, инженеры из Стэнфорда намерены разработать целое семейство ползающих роботов разных размеров и с различными техниками удержания на вертикальных стенах.

Что касается практического применения, то подобные устройства испытывают на МКС и применяют для ремонтных работ и в процессе сбора космического мусора.

Массажная накидка

Чехол-аккумулятор