В Стэнфордском университете (Stanford University) создали человекоподобного робота-ныряльщика, основным предназначением которого является поиск сокровищ и исследование коралловых рифов. Робот под названием OceanOne уже успел побывать в своей первой экспедиции и обследовал затонувший французский корабль XVII века.

OceanOne — дистанционно управляемый робот — все его движения контролирует находящийся на поверхности человек. Робот способен передвигаться в любом направлении, а также зависать на месте, автоматически справляясь со встречным течением.

Из-за внешнего вида создатели сравнивают робота с русалкой. Передняя его часть состоит из "головы" со стереоскопическими видеокамерами, а также двух рук-манипуляторов. Задняя часть содержит батарею, компьютер и восемь разнонаправленных двигателей малой тяги. Общая длина робота достигает 1,5 м.

Главной отличительной особенностью электронного ныряльщика являются его "руки", которые обладают необычной для подобной машины аккуратностью. Каждый из двух манипуляторов может плавно двигаться в любом направлении и контролировать силу нажатия на какой-либо объект.

"Кисти" робота оснащены датчиками, которые передают тактильную информацию о захваченном предмете на пульт управления. Благодаря системе кинетической обратной связи, управляющий роботом человек может буквально чувствовать пальцами, насколько тверд и хрупок предмет, удерживаемый роботом.

Одновременно с этим информацию об удерживаемом предмете анализирует и собственный мозг OceanOne — он не дает манипуляторам делать слишком резкие движения или сильно сжимать объект, защищая его от повреждений.

Изначально OceanOne создавался инженерами Стэнфорда для исследования коралловых рифов Красного моря, залегающих на глубине, недоступной для ныряльщиков. Изучение рифов с помощью батискафов и исследовательских субмарин также затруднено, так как даже самая миниатюрная подводная техника не может подобраться к рифам слишком близко, не повреждая их.

Те же самые проблемы существуют и в деле подводной археологии. Зачастую ученые не могут подобрать с большой глубины какие-либо затонувшие сокровища ввиду их невероятной хрупкости.

По замыслу создателей, робот OceanOne должен решить эти проблемы. Ученые уже испытали "ныряльщика" при проведении археологических работ на затонувшем в 1664 году флагманском корабле La Lune французского короля Людовика XIV.

В рамках экспедиции OceaneOne погрузился на глубину около 100 м в 30 км от южного берега Франции. Управляемый с корабля электронный исследователь смог аккуратно взять в "руки" и поднять на поверхность старинную вазу.

По словам ученых, их разработка должна найти применение и в других сферах, к примеру, в деле ликвидации последствий разливов нефти или аварий на атомных станциях.