Инженеры из Вашингтонского университета (University of Washington) разработали роботизированную руку, которая самостоятельно обучается аккуратно манипулировать предметами. Рука может вращать и поворачивать объекты с помощью пяти механических пальцев так же, как это делает человек.

"Манипуляции руками — это одна из самых трудных проблем робототехники, которую еще предстоит решить", — рассказал ведущий автор исследования Викаш Кумар (Vikash Kumar). По его мнению, почти все руки современных роботов — это простые механизмы вроде присоски или клешней, которые не отличаются аккуратностью в обращении с предметами.

На создание собственной роботизированной руки у ученых из Вашингтонского университета ушло несколько лет. Помимо самого механизма, ученые разработали компьютерную модель руки, которая может следить за движениями робота в реальном времени.

Благодаря созданному исследователями алгоритму компьютерной модели рука получила возможность обучаться определенным действиям, добиваясь не только поставленной задачи, но и плавности действий.

Так, исследователи продемонстрировали, как роботизированная рука научилась вращать цилиндрическую трубку с кофейными зернами, причем движения робота визуально похожи на движения кисти человека.

Такой подход отличается от обычного программирования роботов, когда ученые задают строгий алгоритм действий каждой части механизма, пытаясь повторить движения живого существа. По мнению американских исследователей, гораздо эффективнее дать возможность роботам обучаться самим, нежели тратить многие часы работы программистов на написание сложного кода.

В компьютерной модели ученым удалось заставить виртуальную руку также печатать на клавиатуре и ловить летящий мимо предмет. В будущем ученые планируют применить компьютерную симуляцию на практике, заставив робота обучиться выполнять эти, а также более сложные движения.

Анти-смартфон

Массажный шлем