Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали низковольтный чип для обработки 3D-изображений, который позволит людям с ограниченными возможностями зрения ориентироваться в пространстве. Чип потребляет всего одну тысячную энергии традиционного компьютерного процессора, выполняющего те же алгоритмы.

На базе новой микросхемы исследователи построили полную навигационную систему для незрячих людей. Она имеет размер бинокля, носится на шее и использует экспериментальную 3D-камеру от Texas Instruments. Пользователь также носит на себе механический интерфейс со шрифтом Брайля, который сообщает информацию о расстоянии до ближайшего предмета на его пути.

Команде MIT под руководством Даниелы Рас (Daniela Rus) удалось разработать алгоритм для преобразования сигналов 3D-камеры в навигационные данные. Дело в том, что выходные данные любой трехмерной камеры можно трансформировать в так называемое точечное облако, которое отображает пространственное расположение отдельных точек на поверхности объекта. Алгоритм группирует точки вместе для определения плоских поверхностей, а затем измеряет свободную дистанцию для движения в различных направлениях.

Система начинает считывать "облако" с самой левой верхней точки и сканирует верхний ряд, сравнивая каждую точку с ее соседом справа. Если она находит точки, расположенные на одной плоскости, она продолжает перебирать их, пока не выстроит полную карту поверхности. Для определения движения чип сканирует каждый кадр камеры на предмет отличий от предыдущего. Если изменения минимальны, можно с большой вероятностью сказать, что пользователь стоит на месте.

Уже сейчас прототип новой навигационной системы компактнее своих предшественников, но его можно уменьшить еще больше. На сегодня одним из самых крупных компонентов остается радиатор для отвода тепла на втором чипе, который конвертирует данные камеры в точечное облако. Передача его функций основному чипу позволит сделать систему более миниатюрной. 

Массажная накидка

Турбосушилка MT4111