Первая партия тяжелых советских мотоциклов с коляской, известных как «Урал», была произведена на Ирбитском мотоциклетном заводе еще в 1940 году, буквально накануне вторжения Германии в СССР.

Конструкторы Советского Союза взяли за основу немецкий BMW R71, изначально созданный для подразделений Вермахта. Новая модель во многом повторяла оригинал, однако имела одно важное отличие: она была рассчитана как на установку немецкого двигателя, так и на использование отечественных силовых агрегатов.

Несмотря на очевидное сходство с BMW R71, уже после окончания войны «Урал» начали воспринимать как самостоятельную советскую разработку. Политическое руководство страны стремилось доказать превосходство отечественного машиностроения, поэтому было принято решение о модернизации модели и создании абсолютно новой версии.

Советским конструкторам была поставлена задача разработать тяжелый мотоцикл, который не только превосходил бы предшественника по характеристикам, но и мог без проблем работать на отечественном топливе невысокого качества. Так появился проект модели «М-73», в который были внесены десятки нововведений, включая использование зарубежного опыта. Было получено разрешение на изготовление промышленного образца, и работа над прототипами продолжалась.

В основу конструкции легла дуплексная рама, а генератор на 150 Вт закрепили в передней части коленчатого вала. Одним из предложений инженеров стало использование цилиндров из специального чугуна, предотвращающих перегрев и заклинивание, но это решение не было одобрено. В результате пришлось модернизировать уже существующий мотор, что значительно усложнило процесс разработки.

Инженеры уделили особое внимание системе газораспределения: новая конструкция привода механизма с двурядной цепью позволяла избавиться от стука шестеренок. Также была создана принципиально новая система сцепления, подвешенная на эластичных пластинах. Разработкой отдельных узлов занимались различные конструкторские бюро: специалисты из «Ленкарза» создали карбюратор К-66, способный подавать очищенный воздух к нише бензобака через бумажные фильтры, а конструкторы из Запорожья спроектировали стартер, основанный на модели «СТ-369». Помимо этого, изменения коснулись передней вилки, тормозной системы и электрооборудования. К 1978 году проект был завершен, а два собранных экземпляра успешно прошли испытания, не требуя значительных доработок.

Осенью 1980 года завод выпустил еще три мотоцикла с улучшенными характеристиками, которые подверглись самым жестким проверкам. Их тестировали на предельных скоростях не менее 100 км/ч в течение нескольких часов на дорогах далеко не лучшего качества. Один из образцов, адаптированный для бензина А-93, сумел разогнаться до 130 км/ч, будучи при этом полностью загруженным пассажирами и дополнительным грузом. Испытания показали, что даже при экстремальных нагрузках двигатели работали стабильно, демонстрируя высокую надежность и мощность.

Несмотря на очевидные успехи, серийное производство модели «М-73» признали экономически нецелесообразным. Политическое руководство посчитало, что простым гражданам не нужен столь мощный и дорогой мотоцикл, а затраты на переоборудование завода для массового выпуска оказались слишком высокими. В результате к 1983 году Ирбитский завод продолжал выпуск прежних моделей, хотя инженеры и надеялись на возобновление проекта.

В конечном итоге было принято решение передать опытные образцы в частное владение тем, кто участвовал в их создании и тестировании. Судьба этих мотоциклов оказалась символичной: они служили своим владельцам десятилетиями без капитального ремонта. Более того, некоторые из них до сих пор находятся в рабочем состоянии, а их пробег уже превысил 150 тысяч километров. Эти уникальные машины можно увидеть на частных выставках, где они напоминают о высоком уровне советской инженерии.