Гуманоидные роботы Unitree H2 EDU или Fourier GR-2: что реально можно заказать

Гуманоидные роботы Unitree H2 EDU и Fourier GR-2 — не готовые сотрудники, а платформы для лабораторий и разработчиков. H2 прозрачнее по базовой цене и уже имеет российские предложения. GR-2 подробнее раскрывает ловкие кисти и телемеханику, но стоит «по запросу». Ни один производитель не опубликовал одинаковый тест автономной работы, поэтому покупать нужно проект, интеграцию и поддержку, а не эффектное видео.

Что именно продают

Unitree указывает для базового H2 цену от 29 900 долларов, но конфигурация EDU требует обращения в отдел продаж. Опции вычислительного модуля, кистей и разработки способны заметно увеличить бюджет.

Fourier для GR‑2 публикует рост 175 см, массу 63 кг, 53 степени свободы, тактильные кисти и около двух часов работы. Цена не указана. Российский дистрибьютор VVP Group принимает запросы и заявляет поставку и расширенную гарантию, но окончательная спецификация появляется только в предложении.

Аппаратная разница

H2 имеет около 31 степени свободы, массу порядка 70 кг и опциональную вычислительную платформу. Это более тяжёлая система с публичной базовой ценой и узнаваемой экосистемой Unitree.

GR‑2 делает акцент на 12-степенных тактильных кистях, телемеханике через VR, обучении показом и совместимости с ROS, MuJoCo и Isaac Lab. Для задач манипуляции это выглядит сильным набором, но качество захвата нельзя оценить по числу суставов.

Где заканчивается «ИИ»

Производители показывают движения, управление и отдельные демонстрации. Это не означает, что робот самостоятельно отработает смену на складе или у стойки ресепшена. Для такого вывода нужны продолжительность без вмешательства, процент успешных циклов, перечень аварийных остановок и условия безопасности.

У GR‑2 официально описаны телемеханика, прямые команды и обучение показом. Это честные инструменты разработки, но они подчёркивают роль оператора. У H2 наличие мощного вычислителя тоже не превращает базовую поставку в автономного работника.

Российская покупка

Один российский продавец выставляет H2 за 3,99 млн рублей под заказ и заявляет гарантию 12 месяцев. Это предложение продавца, а не единая рыночная цена EDU-конфигурации. Для GR‑2 цена остаётся по запросу.

До договора нужно получить:

• полный состав оборудования и серийные номера;
• доступ к SDK, документации и обновлениям;
• язык и время реакции технической поддержки;
• порядок поставки батарей и приводов;
• оценку рисков, обучение оператора и документы для конкретного места эксплуатации.

Как выбирать платформу

H2 проще включить в бюджет благодаря публичной базовой цене. GR‑2 интереснее для проекта с ловкими кистями и VR-телемеханикой. Ни одну платформу нельзя считать готовым сотрудником без пилота на повторяемой задаче.

Минимальный приёмочный тест

Зафиксируйте одну операцию, например перенос коробки между двумя столами. Измеряйте сто последовательных циклов, число вмешательств, среднее время, повреждения, аварийные остановки и восстановление после ошибки. Отдельно проведите тест с оператором и без него.

Без такого протокола сравнение заканчивается характеристиками. С ним становится видно, какой робот и интегратор реально решают задачу.

Итог

H2 прозрачнее по цене и покупке, GR‑2 сильнее по манипуляции и телемеханике. Реальную работу должен подтвердить оплачиваемый пилот с измеримыми критериями.